《唐顿庄园》以虚构的唐顿庄园为舞台，讲述了世袭贵族格兰瑟姆伯爵夫妇及其家族与仆人们的生活。故事始于1912年泰坦尼克号沉没，因伯爵远房继承人遇难，庄园面临财产继承危机。伯爵只有三个女儿，长女玛丽本可继承，但限定继承权使财产必须由男性亲属继承，于是远房表亲马修成为新继承人。玛丽与马修从抵触到相爱，历经波折。

与此同时，楼下仆人们的世界同样精彩：管家卡森、女管家休斯太太、贴身女仆安娜、男仆托马斯与贝茨等人各有故事。一战爆发后，庄园被改为疗养院，家族与仆人共同面对战争创伤。战后，社会变革加速，阶级壁垒松动，庄园经济也面临挑战。

剧集跨越十余年，通过婚丧嫁娶、阴谋与温情，展现了贵族与仆人在时代洪流中的坚守与改变，最终以玛丽继承庄园、传统与现代达成和解收尾。全剧制作精良，人物鲜活，是英式时代剧的典范之作。