《开心汉堡店》围绕鲍勃一家经营的小餐馆展开。鲍勃是第三代餐馆老板，他固执地相信自己的汉堡足以征服顾客，因此从不停止研发各种非主流新菜。妻子琳达全力支持丈夫的梦想，但餐厅长期面临倒闭危机，让她渐渐厌倦这种提心吊胆的日子。

三个孩子各有性格，在店里帮忙时常常闹出笑话，也为家庭增添不少混乱与温情。最大的麻烦来自卫生检查员——琳达的前男友，他借职务之便不断骚扰鲍勃，试图搞垮餐馆。面对客源稀少、资金紧张、对手刁难等重重挑战，鲍勃始终不肯放弃。

他一边应付检查员的刁难，一边用奇思妙想吸引顾客，努力维持汉堡店的经营。故事在幽默与辛酸之间切换，展现了一个普通家庭为梦想打拼的日常，既有美式动画的夸张笑料，也有温暖人心的亲情力量。