《超时空男臣粤语》是一部融合古装、穿越与喜剧元素的香港剧集。故事始于明朝万历年间，东宫太子朱常洛与大太监张诚在朝中势如水火。太子听信钦天监预言，下令斩杀宫中魏姓太监，张诚为报复，密谋刺杀太子未过门的妻子郭倩。东宫都尉袁崇焕与两名侍从奉命保护郭倩，却在追查刺客时意外坠入时空裂缝，穿越到现代香港。

三人一身古装出现在闹市，被当成拍戏演员，闹出无数笑话。他们不懂现代科技，却凭借一身武艺和忠义之心，在现代社会闯荡。袁崇焕更阴差阳错进入一家食品公司工作，与性格倔强的女主管产生微妙情愫，而两名侍从也各自遇上哭笑不得的遭遇。与此同时，他们发现历史记载中的自己早已战死，回明朝的路似乎遥不可及。

剧集以轻松幽默的手法，探讨忠义、爱情与身份认同。古人与现代价值观的碰撞制造大量笑料，但背后也藏着对命运与选择的思考。袁崇焕在现代逐渐明白，历史或许无法改变，但眼前的人与事值得守护。最终，他们能否找到回明朝的方法？郭倩的命运又将如何？一切在欢笑与泪水中揭晓。