《虫奉行》以江户时代为背景，讲述德川吉宗设立目安箱后，根据民众呼声创建了“新中町奉行所”，通称“虫奉行所”。该机构专门负责驱除在江户肆虐的巨大虫类。新米同心月岛仁兵卫被派往虫奉行所，与一群个性鲜明的同伴共同执行任务。

作品融合历史与奇幻元素，展现了仁兵卫从新手成长为可靠战士的过程。他面对各种巨大虫类，不仅要战斗，还要理解虫类与人类的关系。虫奉行所成员各具特色，包括使用特殊武器的虫师、经验丰富的奉行等，他们共同守护江户的和平。

动画以热血战斗为主线，穿插友情、成长与责任的主题。仁兵卫在一次次任务中逐渐理解虫奉行所的使命，并坚定自己的信念。作品画面风格独特，虫类设计充满想象力，战斗场面紧张刺激，同时也不乏温情与幽默。

整体而言，《虫奉行》是一部结合时代剧与奇幻战斗的动漫，通过驱虫任务展现角色羁绊与成长，适合喜欢热血冒险与历史背景的观众。