《内衣先生》是一部融合青春励志与轻喜剧元素的国产剧。男主角阿静（史磊 饰）出身香港豪门，父亲是知名家族企业总裁，家人早已为他铺好继承家业的道路。然而阿静对服装设计充满热情，尤其痴迷于内衣设计，这个“难以启齿”的梦想让他与家族期望产生巨大冲突。

为了证明自己，阿静毅然隐瞒富家少爷身份，进入一家内衣公司从最基层的实习生做起，在职场中闹出无数啼笑皆非的乌龙事件，也遭遇了同事的质疑与竞争。凭借对设计的执着与天赋，他一步步赢得认可，并在此过程中收获真挚的友情与爱情。剧集以轻松幽默的方式探讨梦想与现实的碰撞，展现年轻人勇敢追梦、坚持自我的成长历程。