《绣娘出逃》讲述江南绣娘阿绣为反抗被卖入豪门为妾的命运，连夜逃出绣坊。逃亡途中，她偶遇同样落魄的书生沈砚，两人结伴而行。阿绣靠一手绝妙绣技在街头卖艺为生，沈砚则暗中查访当年家族冤案。

朝夕相处中，两人渐生情愫。然而阿绣意外发现，沈砚竟是当年害她家破人亡的仇家之子；沈砚也察觉阿绣身世并非普通绣娘。一幅绣品牵出多年前的血案真相，两人陷入爱恨两难。

最终，阿绣以一幅百鸟朝凤图揭开尘封往事，洗清两家冤屈。沈砚放弃复仇执念，与阿绣携手归隐。全剧以刺绣为线索，交织悬疑与情感，展现乱世中两个年轻人的挣扎与救赎。