《贞德的审判》讲述了一个身份错位的司法故事。玉木宏饰演的越前刚太郎，对外以人气少女漫画家“三风·南”的身份示人，被大众误认为女性，实际上却是个性格优柔寡断的单亲爸爸。

某天，刚太郎收到法院寄来的检察审查员任命通知书。起初他抱着敷衍的心态参与，但在一次次案件审议中，他逐渐接触到检察审查制度的实际运作，也目睹了普通市民如何在司法体系中发挥作用。

随着审理深入，刚太郎从最初的被动应付，转变为认真面对每一个案件。他开始理解检察审查员所肩负的责任，并在与案件相关人员的接触中，重新审视正义与审判的意义。剧集通过主人公的成长，展现普通人与司法制度之间的碰撞与联结。